D3是一款专为工业环境中高性能操作设计的3D ToF智能相机。该产品基于行业领先的Sony DepthSense°像素技术开发，配合高精度检测反射光相位的像素技术CAPD与背照式CMOS图像传感器BSI高速像素技术，具有毫米级测量精度、VGA深度分辨率等特性，以及独有的点云过滤以及图像处理算法，实时输出IR、点云、深度的数据信息。
本产品集成度高，可靠性高，在远距离非接触测量、动态场景的流量计数、工业自动化、物流科技及机器人的工业场景中，可确保高精度的水准及稳定性。
工业级产品性能
毫米级
测量精度
稳定可靠
工业级防尘防水
支持class-1
人眼安全
SDK
多平台支持
抗干扰
环境光影响小
软/硬触发
多工作模式
HDR模式
复杂场景适配
多滤波算法
应对各种场景
VGA
深度分辨率
本产品基于IToF原理，采用独特的光学系统和信号处理电路设计，使得在性能提升的同时还保持小巧的体积。除量程提升至5m,分辨率、准度、重复精度和探测频率等关键参数在全量程都具有优异表现。
上位机软件提供 Depth 图像彩色映射显示、3D 点云显示、滤波参数调节、设备参数设置等功能。用户可以根据使用场景，自定义配置D3多项参数。
托盘识别
料笼/纸箱定位
托盘使用场景中，由于托盘的摆放位置的偏移及AGV自身定位的偏差，会导致AGV无法精准叉取托盘，通过D3获取点云数据，并结合托盘识别算法可以为AGV提供托盘的位姿信息，AGV可以通过位姿信息调整行进路线。
TOF相机在料箱机器人抓取料箱时，相当于机器人的”眼睛“，为AGV提供料箱的位置信息，进行精准抓取。
机械避障
在工程机械或者大型AGV的使用中，D3可以对周围环境信息的感知，并实时提供避障信息。
体积测量
包裹动态分离/分拣
D3可以根据深度图和点云图对一定空间内的物体进行体积测量，如小型货车，平板车内的货物。
人流量统计
可扫描添加企业微信号
进一步了解D3
D3可以准确的捕捉人体的姿态，在保护隐私的同时，可以在黑暗及强光下实时获取客流量等信息。
C系列
产品中心
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